Der Pilot der Excalibur ist der Mensch Mark McHenry. Wobei er über ungewöhnliche Fähigkeiten verfügt und beispielsweise einen Kurs zum Ziel setzt, ehe der Captain den Entschluss dazu fasste. Er scheint alles auf die leichte Schulter zu nehmen, was man angesichts seiner Fähigkeiten ihm nicht verdenken kann.

Auch er wurde von Peter David für "Starfleet Academy"-Buchserie erfunden.

Der Arzt des Schiffes ist die Vulkanierin Selar. Auch wenn sie sich nach außen hin wie üblich emotionslos gibt, brodelt in ihr ein Vulkan, der kurz vorm Ausbrechen steht. Dies liegt daran, dass zwei Jahre bevor sie ihren Dienst an Bord der Excalibur antrat, sie im Pon Farr war und dabei ihr Partner ums Leben kam. Sie konnte ihm nicht helfen und leidet immer noch unter den Nachwirkungen des nicht vollendeten Paarungsrituals. Der Hermat Burgoyne 172 flirtet mit ihr, auch wenn sie, scheinbar, auf seine Avancen nicht eingeht.

Genauso wie Elizabeth Shelby ist auch Selar aus "TNG" bekannt. Sie ist in "Das fremde Gedächtnis" zu sehen und wird daraufhin auch in weiteren Episoden erwähnt.

Robin Lefler ist Einsatzoffizier und später der Verbindungsoffizier zu Si Cwan. Sie ist noch relativ jung und hat sich selber eine Reihe eigener Regeln erschaffen. Diese sogenannten Robins Gesetze sind einfache Leitfaden für den Alltag, wie beispielsweise, dass man sich nur auf sich selbst verlassen kann.

Und auch diese Figur kennt man aus "TNG". Sie war die Freundin von Wesley Crusher und tauchte in einigen Episoden auf.

Soleta ist der Wissenschaftsoffizier an Bord der Excalibur. Sie gibt sich als Vulkanierin, doch in Wahrheit ist ihr Vater Romulaner, der einst ihre Mutter vergewaltigte. Sie versucht diesen Teil ihres Lebens zu verheimlichen.

Genauso wie Mark McHenry und Zak Kebron wurde sie von Peter David für Buchreihe "Starfleet Academy" erfunden.

Si Cwan ist ein thalonianischer Lord. Im Gegensatz zu den anderen Vertretern seines Standes vertritt er gemäßigte Ansichten. Er und seine verschollene Schwester sind die einzigen Überlebenden der Familie. An Bord der Excalibur bekleidet er den Posten eines Botschafters.

Burgoyne 172 ist ein Hermat. Er/Sie ist Zweigeschlechtlich, ist also sowohl männlich als auch weiblich. Er/Sie ist der Chefingeneur an Bord der Excalibur und geht mehrere Beziehungen mit Besatzungsmitgliedern ein. Er flirtet heftig mit Dr. Selar, die seine Avancen aber ignoriert.